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1939年5月，中共中央建立延安自然科学研究院。1940年春改为延安自然科学院。1943年并入延安大学，成为延安大学自然科学院。1946年1月，延安自然科学院改名为晋察冀边区工业专门学校，辗转华北办学。1947年1月晋察冀边区工业专门学校与晋察冀边区铁路学院合并成为晋察冀边区工业交通学院。

1946年4月，北方大学工学院在晋冀鲁边区成立。1948年10月，晋察冀边区工业专门学校与北方大学工学院合并，成立华北大学工学院。1949年8月，迁入北京。1950年9月，中法大学校本部及数理化三个系合并到华北大学工学院。1951年11月，改名北京工业学院。1988年4月，更名北京理工大学。1999年，中国兵器工业总公司改制为兵器工业集团，北京理工大学划归国防科学技术工业委员会领导。

有中关村校区、良乡校区、西山实验区、珠海校区和秦皇岛分校等校区。有20个专业学院。有一级学科国家重点学科4个，机械工程、光学工程、信息与通信工程、兵器科学与技术。工程、材料科学、化学、物理、数学、计算机科学、社会科学ESI前1%，其中工程学科前1‰。

王牌专业：武器类、车辆工程。

有21名院士。

　　知名校友：李鹏、曾庆红、李富春、邹家华、王小谟等。

　　地址：北京海淀区中关村南大街5号
　　北京理工大学网址：http://www.bit.edu.cn/
　　招生电话：010-68913345、68949926

　　校训：德以明理，学以精工
　　原校训为：“团结、勤奋、求实、创新”。
　　2010年8月26日，为迎接70周年校庆，确定新校训“德以明理，学以精工”。校训由欧阳中石先生所题，悬挂于中心教学楼入口。

　　校徽：校徽周围标明了由赵朴初先生题字的"北京理工大学"中文字体及英文翻译。
　　校徽中心的标志以"培养人才、培育和平"立意，同时表现青青校园的人文气息。整体造型为顶天立地的大树形，以"树人"表达教育的理念，同时寓意栋梁之材。发展国防科技是学校的使命，也是学校的特色，发展国防科技不是为了战争，而是为了保家卫国，是为了和平。
　　最下方是勇猛的鹰，展翅高飞，到顶端演变成口衔橄榄枝的白鸽，寓意和平是建立在自己强大的基础上，热爱和平是学校永恒的追求 。
　　以大树和白鸽为显形，主色为绿色，突出表现学校的人文气息，而冲天白鸽的昂扬气势，象征学校不断进取，不断发展。
　　下方的宝塔山和延河大桥及1940字样，表示北京理工大学源自1940年在延安创办的延安自然科学院，根在陕西延安。

　　轶闻：
　　2025年4月20日，北京理工大学教师宫某涉嫌泄露研究生面试考题、言语及肢体骚扰、套取科研经费等师德失范行为，解聘。